試驗機結(jié)構(gòu)與原理

1、結(jié)構(gòu)：試驗機由電機、減速器、絲桿、主機架、傳感器及嵌入式平板電腦和控制主板組成。采用伺服電機加減速機和滾珠絲桿連接，帶動滾珠絲桿上下運動?？刂乒ぷ髌椒€(wěn)且噪聲低。采用嵌入式平板電腦時，嵌入式平板電腦箱子安裝在機體上面

2、工作原理：

機械加載原理：嵌入式平板電腦發(fā)送控制命令到步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，伺服電機帶動減速器再帶動滾珠絲桿上下運動。

自動加載原理：在主機架下方配置了一只負荷傳感器，嵌入式平板電腦通過采樣電路獲取傳感器的輸出信號，變換成力值信息，根據(jù)該力值信息反饋給嵌入式平板電腦的控制程序，根據(jù)PID算法給出下一步的控制信號來驅(qū)動電機，從而完成自動加載功能。